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专利名称 2017200770814一种基于中空旋转编码器的单手柄人机交互装置
合同备案号 2018510000067 备案日期 2018-12-06 许可人 成都云处方科技有限责任公司
许可类型 普通许可 被许可人 成都华信高科医疗器械有限责任公司
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