2016111792446：一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法

专利名称	【2016111792446】一种基于二次曲线透视投影不变性的单相机位姿估计方法
合同备案号	X2019980000288	备案日期	2019-10-23	许可人	华中科技大学无锡研究院
许可类型	普通许可	被许可人	江苏集萃华科智能装备科技有限公司
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