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2022-03-17
【2014800575312】带有嵌入式致动导管的柔性器械 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2017800273975】用于医疗机器人系统的故障反应机制的系统和方法 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2015101917050】光位置和/或形状感测 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2012800504765】导管系统 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2013800683986】设计介入程序的系统和方法 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2017800103809】具有用于安全性的冗余纤芯的多纤芯光学纤维 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【201780003143X】用于在图像引导过程期间显示引导信息的图形用户界面 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2014108202961】光位置和/或形状感测 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2017800456181】用于输送细长设备的引导装置和使用方法 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2014800587517】具有带槽的可操控管的柔性器械 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2013800251287】用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2014800454229】用于导管定位和插入的图形用户界面 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2016800153926】使用参考光纤干涉数据配准测量的光纤干涉数据 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【2015800588463】使用配合的导管尖端和工具的装置、系统及方法 （许可人：直观外科手术操作公司）
2022-03-17
【202011194685X】一种采用氦气制冷循环系统的氢气液化设备 （许可人：北京航天试验技术研究所）
2022-03-17
【2019217349164】一种液氢加注装置 （许可人：北京航天试验技术研究所）
2022-03-17
【2020111946972】一种设置有并联透平膨胀机机组的氢气液化设备 （许可人：北京航天试验技术研究所）
2022-03-17
【2019217342752】一种液氢加注装置 （许可人：北京航天试验技术研究所）
2022-03-17
【2020224704515】一种采用氦气制冷循环系统的氢气液化设备 （许可人：北京航天试验技术研究所）
2022-03-17
【2020224828965】一种设置有并联透平膨胀机机组的氢气液化设备 （许可人：北京航天试验技术研究所）
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