202110861443X：复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人

专利名称	【202110861443X】复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人					响应
授权日期	2022-05-17	许可期限	2026-04-30	专利权人	山东大学
收费方式	一次总付	收费详情	采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 25000 元。
联系人	牟春竹	联系电话	15205319199	电子邮件
备注	本发明复合腿足机构及3 UPS并联轮足复合弹跳机器人,其中,复合腿足机构,包括上半圆环、下半圆环,还包括并联摆动机构,所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮,既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走;所述上半圆环、下半圆环重叠时实现弹跳移动。其目的在于提供一种灵活性高、承载力强的适用于月球崎岖地面探测的复合腿足机构及3 UPS并联轮足复合弹跳机器人⊙
分平台	山东大学
相关文件	开放许可信息表79