2018102460296：基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人

专利名称	【2018102460296】基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人					响应
授权日期	2020-11-06	许可期限	2026-04-30	专利权人	山东大学
收费方式	一次总付	收费详情	采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 60000 元。
联系人	牟春竹	联系电话	15205319199	电子邮件
备注	本发明公开了一种基于情感时空信息的机器人服务自主认知方法和服务机器人,所述方法包括:构建情感时空本体模型,并基于智能空间实时获取的情感时空信息对所述本体模型进行实时更新;为智能空间中的用户的情感时空信息匹配服务,构建基于情感的服务任务推理规则库;将所述服务任务推理规则库作为训练样本,训练BP神经网络构建推理机;根据实时更新的本体模型获取当前的情感时空信息,采用所述推理机推理机器人要执行的服务。本发明能够有效提高家庭服务机器人的智能化和拟人化程度,增强了用户的服务体验。
分平台	山东大学
相关文件	开放许可信息表102