2023-10-18
【2018108315934】一种用于十到二十厘米的人工养殖的蜗牛脱壳加工设备
【专利权人】山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园） 【需方单位】蓝之谷智能科技(山东)有限公司 【服务机构】 【合同金额】0元
2023-10-13
【2019112338952】一种切削加工机器人的动态误差补偿与控制方法
【专利权人】山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园） 【需方单位】山东孟子居生态农业股份有限公司 【服务机构】 【合同金额】2000元
【专利权人】山东省科学院高新技术产业（中试）基地（山东省科学院留学人员创业园） 【需方单位】山东正方智能机器人产业发展有限公司 【服务机构】 【合同金额】2000元
【2019112339067】切削加工机器人静态误差补偿与动刚度模型的修正方法
【2019112347877】一种基于模态分析的切削加工机器人动刚度建模方法
