沥青路面裂缝的处理是路面养护的主要工作之一。任何裂纹处理的目的都是为了最大程度地减少水进入基层与路面结构的各层可能性，这种水渗入路面的基层可能导致路面结构损坏。近年来，随着沥青改性技术的发展，不断研制出以改性沥青为基本物质的新型填缝料。如1995年美国公路部门研究出一种CRF-PM聚合物改性乳液，具有很好的弹性、流动性和黏结力，不受季节和气候的影响，填缝后能牢牢地黏附在勾缝壁上，和路面连成一体。施工作业时，只要将CRF-PM聚合物改性乳液放入一个专用壶中，由人工浇入裂缝中，再铺砂子，即可开放交通。美国CRAFCO公司也研制了适用于不同场合的改性沥青密封胶，有加热施工的，也有只需冷施工的，有适合寒、温、热三种不同气候带使用的。]综上，目前，不管使用的铺面养护新材料性能如何提升，对沥青铺面灌缝一直是沥青铺面养护工作中针对裂缝型损坏的有效途径，但是灌缝设备和方式主要采用人工使用各种随机器具进行粗放式灌缝，施工的效率、品质和精细化、自动化程度极为有限，因此需要一种多自由度移动式乳化沥青灌缝装置。