现有技术中，相邻两根管道进行连接时，一般采用法兰连接或焊接的方式进行固定，其中，利用焊接方式进行固定的管道，其管道内壁具有明显的焊缝，而为了增强管道内壁的防腐蚀性能，必须要对焊缝进行喷涂，从而有助于延长管道的使用寿命。目前，常用的方式是利用电弧喷涂技术对管道内壁进行热喷涂，然而，由于管道内部空间狭小，因此需采用带有遥控功能的电动小车（或小型机器人）携带电弧喷涂机构进入到管道内部，然后再对管道内壁的焊缝进行处理。当电动小车上的机械臂携带电弧喷涂机构沿着焊缝的圆形路径移动时，势必会造成丝材不规则摆动，进而容易使丝材刮到管道内壁的凸起物上，导致丝材被扯断；另外，由于丝材缠绕在绕线筒上，而绕线筒则活动设置在电动小车上，当电弧喷涂机构上的进丝机构工作时，就会牵引丝材，进而使绕线筒相应的旋转。在实际使用时，由于电弧喷涂机构始终沿着焊缝路径旋转，因此整个装置也会出现一定程度的晃动，进而容易造成绕线筒沿着收卷丝材的方向转动，即反向拉拽丝材，使得电弧喷涂机构上的进丝机构难以顺利供丝，最终影响喷涂质量。