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属 地 烟台 莱山 截至时间 2024-10-14 单位名称 自创区(烟台)知识产权运营有限公司 响应
联系人 张女士 联系电话 15615952922 电子邮箱
技术分类 战兴产业   
运营方式 普通许可,独占许可,开放许可,专利转移,技术入股,合作开发,其他 合作方式 普通技术转移
标 题 仿人机器人连续动态稳定跳跃控制系统
详细说明
仿人机器人连续动态稳定跳跃控制系统,根据仿人机器人全身动力学方程,获取仿人机器人下肢各关节驱动力矩,对仿人机器人下肢施加驱动力矩,仿人机器人进入起跳阶段,当仿人机器人上身位置到达起跳高度,进入空中阶段,控制仿人机器人各关节达到落地时的期望姿态,当仿人机器人从空中下落并与地面接触时,进入落地阶段,完成一个跳跃循环,并且返回机器人跳跃的初始状态。迈高。
【关 闭】