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省外
合作方式:
说 明:
属 地
烟台 莱山
截至时间
2024-10-14
单位名称
自创区(烟台)知识产权运营有限公司
响应
联系人
张女士
联系电话
15615952922
电子邮箱
技术分类
战兴产业
运营方式
普通许可,独占许可,开放许可,专利转移,技术入股,合作开发,其他
合作方式
普通技术转移
标 题
仿人机器人连续动态稳定跳跃控制系统
详细说明
仿人机器人连续动态稳定跳跃控制系统,根据仿人机器人全身动力学方程,获取仿人机器人下肢各关节驱动力矩,对仿人机器人下肢施加驱动力矩,仿人机器人进入起跳阶段,当仿人机器人上身位置到达起跳高度,进入空中阶段,控制仿人机器人各关节达到落地时的期望姿态,当仿人机器人从空中下落并与地面接触时,进入落地阶段,完成一个跳跃循环,并且返回机器人跳跃的初始状态。迈高。
【关 闭】