钢筋笼自动化生产设备，主要应用于混凝土预制构件的自动化生产。但是对于环向箍筋为闭合结构的桁架梁及除尘网袋骨架等，一般情况下环向箍筋需要单独使用钢筋成型装置弯曲成型，然后手动套装于纵向钢筋上的焊接位置，最后由焊接装置完成自动焊接。这样的半自动化生产方式效率较低，同时工人的劳动强度也较大。现有的方法是通过焊接机构与折弯成型机构交替移动至横向钢筋所在的位置进行操作，单根横向钢筋折弯成环向箍筋并与纵向钢筋焊接固定之后，纵向箍筋再向前移动设定距离，如此循环。由于同一时间段内仅有单个机构在进行作业，因此生产效率仍然具有提升空间。需要一种新型的钢筋笼焊接成型技术。