本发明公开了一种具有盘式轮毂电机的汽车，盘式轮毂电机包括中心轴、刹车盘和线圈支架，中心轴与车轮相连，刹车盘固定在中心轴上且端面上具有通孔，通孔内具有充磁方向与刹车盘的轴线平行的磁体，线圈支架上具有线圈，线圈充电后刹车盘转动。线圈充正向电时，中心轴正转，为车轮提供前进的动力；向线圈充反向电时，车轮制动或反转，刹车盘转动中若线圈不通电流，向电源充电，实现制动能量回收。在刹车盘上增加了轴向设置的永磁体，相应设置线圈，在磁场的作用下实现对汽车的驱动和制动。本申请中的轮毂电机结构简单，线圈充电可实现驱动力和制动力的提供，简化了轮毂电机机械结构复杂的问题，降低了轮毂电机的重量，提高了汽车的操纵稳定性。