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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2020201274620 专利权人 上海交通大学烟台信息技术研究院
申请日 2020-01-20 授权日 2020-09-04 专利名称 一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 山东省烟台市高新区科技大道69号创业大厦西塔23层
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
本实用新型公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座,包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁;所述安装座安装在机器人底座或延伸板上,所述上底座与下底座相适配,其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔,并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔,另一侧面用于镶嵌靶标。本实用新型的有益效果:应用于机器人视觉标定,靶标座安装于机器人底座或延伸板上,在标定实验过程中,当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换,且工作难度低,节省大量的时间,达到靶标角度调整的效果,减少靶标位姿调整的时间。
【关 闭】