本发明公开了一种多自由度移动式乳化沥青灌缝装置。所述装置包括多自由度移动车、推动车、升降平台、储料斗，多自由度移动车与推动车固定连接，并且多自由度移动车与推动车底部安装有万向轮，多自由度移动车上安装有升降平台，并且升降平台的载物台上制有与储料斗配合使用的开孔，倒锥形的储料斗插装于升降平台的载物台上的开孔内，并且多自由度移动车的底部制有贯通地面的开孔，使得储料斗的底部开口流出的乳化沥青物料能够灌流到地面的裂缝上。本转凉了的装置可实现复杂气候与地形环境时沥青路面灌缝材料灌注裂缝养护，装置工作时可人工进行简易调控和操作，无需消耗能源，具备操控性灵活、环保低碳等优点。