本实用新型提供一种机械臂及其气动的软体夹持器。所述气动的软体夹持器包括联接件、联接头、联接盘和软体夹爪，所述联接盘的一端安装所述软体夹爪，所述联接盘的另一端安装所述联接头，所述联接件与所述联接头夹持；所述软体夹爪在所述联接盘上相对设置有至少两个；所述软体夹爪包括通过充、抽气能实现伸、缩动作的驱动部和通过驱动部的伸、缩实现弯曲或伸直的抓取部；所述软体夹爪的一侧为所述抓取部，另一侧为所述驱动部。与相关技术相比，本实用新型所提供的气动的软体夹持器中的软体夹爪通过气动驱动的方式控制夹持器的抓取，且软体夹爪可以实现硬度低的物体的无损抓取。 |
