本实用新型公开一种具有轮毂电机的卡车底盘，涉及驱动系统技术领域，可以包括底盘主体、主动桥、从动桥和悬架结构；主动桥设置有若干根，主动桥包括桥壳，桥壳的两端均转动安装有车轮；还包括有轮毂电机和减速器，轮毂电机和减速器均安装于车轮内，轮毂电机安装于桥壳上，轮毂电机与车轮连接，用于带动车轮转动；轮毂电机通过电线连接有电源，用于为轮毂电机供电；桥壳内还转动安装有半轴，半轴的一端用于与发动机连接，另一端穿过桥壳与减速器连接，减速器与车轮连接，用于带动车轮转动。本实用新型可以对两侧轮毂电机进行控制，实现制动能量回收利用、底盘自行走和随动转向、挂车随动等新技术，可广泛应用于多轴车辆。