本实用新型公开一种格栅板壳型材料转运装置,包含连接起重设备的水平旋转驱动模块、伸缩横梁的驱动模块、伸缩横梁、电永磁铁、横移和上下双伸缩驱动模块、升降挂柱栓、摆动臂。横移和上下双伸缩驱动模块与升降挂柱栓组成直线伸缩运动副并带有驱动装置,横移和上下双伸缩驱动模块能够驱动升降挂柱栓沿重力方向进行相对直线升降运动;升降挂柱栓下方末端通过扭簧连接摆动臂,摆动臂相对升降挂柱栓的自由转动角度范围为0‑90°,使得摆动臂能够沿升降挂住栓从重力方向自由转动至90°并限位。本实用新型的格栅板壳型材料转运装置具有机械自锁断电的优势,并具有维修便捷性、模块化设计、便于维修和替换、产品保障性强的优点。 |