本实用新型涉及一种翼距可调的扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。所述扑翼飞行器包括机身，翅膀，拍动机构，空心杯电机和舵机，拍动机构和空心杯电机直接安装在机身上，拍动机构由齿轮、连杆和摇臂组成；齿轮，双联齿轮和齿轮相互啮合，从而将电机输出的高转速减速，齿轮带动连杆下端做单方向转动，连杆的上端与机身的沟槽相约束，并带动连杆一端做往复直线运动，从而带动连杆和摇臂做往复运动，臂与翅膀固连实现翅膀的拍动，机身由第一机身和第二机身组成，第二机身安装在第一机身的滑杆上并固定安装有舵机，舵机自带齿轮与第一机身上的齿条啮合，控制舵机实现第二机身在第一机身上的滑动从而改变两对翅膀之间的距离。