本实用新型涉及一种同步拍动的微型四扑翼装置，属于微型扑翼飞行器领域。所述装置包括机架，翅膀，和拍动驱动机构，拍动驱动机构由齿轮、连杆和摇臂组成；齿轮、连杆和摇臂通过安装孔固定在机架上，齿轮为电机输出轴自带固定齿轮，双联齿轮分别与齿轮和传动齿轮啮合，从而将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度，传动齿轮带动连杆和连杆下端做单方向转动，连杆和连杆的上端分别与机架两侧的沟槽相约束，并带动连杆一端做往复直线运动，从而带动连杆和摇臂做往复运动，摇臂与翅膀固连，实现翅膀的拍动。本实用新型的装置能够实现四个翅膀的同步拍动，以提高微型扑翼飞行器的升力。 |
