本实用新型涉及一种肉苁蓉收获机,属于作物收获设备技术领域,包括蜗轮蜗杆减速机和支撑架,蜗轮蜗杆减速机固定连接于支撑架的上端面,支撑架下端连接有移动架,移动架下端面转动连接有滚动轮,移动架一端设置有翻土组件,其另一端设置有筛土组件,翻土组件和筛土组件之间设置有导料坡,导料坡呈倾斜设置,导料坡靠近筛土组件的一端为倾斜上端,筛土组件与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。翻土组件将寄主根茎和肉苁蓉根茎从土中翻出,随着收获机向前移动,寄主根茎、肉苁蓉根茎沿着导料坡移动至筛土组件,筛土组件对寄主根茎和肉苁蓉根茎上附着的土进行震动,将附着的土筛下,工作人员只需对寄主根茎和肉苁蓉根茎收集即可,减轻工作人员的劳动强度。