本实用新型公开了一种大径管道形位公差检测装置。所述装置包括测试区1、钢管支撑2、钢管3、底座4、机器人5、末端测量执行器，末端测量执行器包括测量执行后端6和测量执行前端7，测量执行后端6包括接口法兰601、后管602、后转动关节603、限位块604，测量执行前端7包括摆动块701、前转动关节702、前管703、测量滚轮704。所述装置通过检测计算测量执行后端6和测量执行前端7的转动角度的变化即可完成大径管道形位公差检测。本实用新型的装置机构灵活，安装方便，不仅测量精度高、速度快，而且可进行实时数据处理、现场分析，从而提高生产效率和产品质量管理水平，具有良好的推广应用前景。