本实用新型涉及一种可实现双翼分别控制的微型扑翼装置，属于微型扑翼飞行器领域。所述装置包括机架、翅膀和拍动驱动机构，拍动驱动机构由齿轮和连杆和摇臂组成：传动齿轮和连杆通过限位环固定在机架上，摇臂与连杆上的滑块相连并由摇臂支撑杆支撑，使摇臂只能在确定的水平面内转动。传动齿轮与电机输出轴自带的动力齿轮啮合，将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度，传动齿轮带动连杆做往复运动，牵引钩与滑块和摇臂相连，从而带动摇臂转动，摇臂与翅膀固连，实现翅膀的拍动。本实用新型由左右对称的两套相同装置组成，以实现对两个翅膀的分别控制。 |
