本实用新型涉及一种基于扇形伞齿轮的扑翼机构，属于微型飞行器领域，包括机架、双头轴电机、翅膀、拍动机构。拍动机构由扇形伞齿轮和传动轮组成，扇形伞齿轮通过轴孔配合并加装轴承固定在机架的安装轴上，传动轮通过轴孔配合固定在双头轴电机两端的输出轴上，同时保证传动轮上的键同心。电机输出高转速可通过传动轮5带动扇形伞齿轮3实现扇形伞齿轮3输出端的往复运动，从而带动扇形伞齿轮2实现扇形伞齿轮2输出端的往复运动，扇形伞齿轮2同时充当摇臂，带有可固定翅膀8的固定套，从而实现翅膀的拍动。本申请通过扇形伞齿轮降低扑翼机构质量，提高稳定性，弥补机载电机和传感器等设备在重量上对飞行器的影响。