本实用新型提供一种气动柔性机械手。所述气动柔性机械手包括固定器、连接于所述固定器底部的夹爪、连接器和棘轮；所述连接器上设有至少两个滑动臂，所述固定器与所述滑动臂滑动连接；所述棘轮可转动的安装在所述连接器的中部，所述棘轮上设有与所述滑动臂数量对应的弧形臂；所述滑动臂内设有与所述弧形臂接触的滑柱，所述滑柱与固定器连接；所述弧形臂驱动所述滑柱及固定器滑动以形成第一位置和第二位置；至少两个所述夹爪在第一位置时的间距小于在第二位置时的间距。与相关技术相比，本实用新型能够根据目标抓取物体的大小改变夹爪的抓取范围，提高夹爪抓取成功率，通用性强，适用范围广。 |
