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省外
合作方式:
备注:
属 地
烟台 莱山区
专利申请号
202220790860X
专利权人
烟台大学
申请日
2022-04-07
授权日
2022-12-30
专利名称
气动柔性夹爪及制造其的模具
关键词
应用领域
创新点
技术分类
标 签
战兴产业
 
地 址
山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式
普通许可,专利转移
合作方式
普通技术转移
联系人
王大伟
联系电话
13708925422
电子邮箱
详细说明
本实用新型提供一种气动柔性夹爪及制造其的模具。所述气动柔性夹爪包括气囊体及手指底板,所述气囊体的一侧排布设有多个气囊指;在气囊体的内部,每两个气囊指之间形成伸缩腔;所述气囊体内部设有气腔,多个所述伸缩腔与所述气腔连通,所述气腔在远离气囊指的一侧贯通;所述手指底板内嵌装有用于感应气动柔性夹爪弯曲量的传感器,所述手指底板与所述气囊体贴合,且所述传感器临近所述气腔设置。本实用新型不仅能够实现对于不同物体的无损抓取,能满足操作多样化的流水生产线,还能提高夹爪抓取时的有效性和准确性。
【关 闭】