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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 202220790860X 专利权人 烟台大学
申请日 2022-04-07 授权日 2022-12-30 专利名称 气动柔性夹爪及制造其的模具
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
本实用新型提供一种气动柔性夹爪及制造其的模具。所述气动柔性夹爪包括气囊体及手指底板,所述气囊体的一侧排布设有多个气囊指;在气囊体的内部,每两个气囊指之间形成伸缩腔;所述气囊体内部设有气腔,多个所述伸缩腔与所述气腔连通,所述气腔在远离气囊指的一侧贯通;所述手指底板内嵌装有用于感应气动柔性夹爪弯曲量的传感器,所述手指底板与所述气囊体贴合,且所述传感器临近所述气腔设置。本实用新型不仅能够实现对于不同物体的无损抓取,能满足操作多样化的流水生产线,还能提高夹爪抓取时的有效性和准确性。
【关 闭】