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省外
合作方式:
备注:
属 地
烟台 莱山区
专利申请号
2022210062432
专利权人
烟台大学
申请日
2022-04-28
授权日
2023-05-02
专利名称
用于软体机械手的偏心管及软体机械手
关键词
应用领域
创新点
技术分类
标 签
战兴产业
 
地 址
山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式
普通许可,专利转移
合作方式
普通技术转移
联系人
王大伟
联系电话
13708925422
电子邮箱
详细说明
本实用新型提供一种用于软体机械手的偏心管及软体机械手。所述用于软体机械手的偏心管包括气道、设于所述气道一侧的限制层、及设于所述气道另一侧的弯折层;所述气道、限制层和弯折层均沿偏心管轴向延伸;所述气道的中心点与所述限制层的边沿的距离为L1,所述气道的中心点与所述弯折层的边沿的距离为L2,其中L1>L2。与相关技术相比,本实用新型能够实现充气弯曲的抓取动作,弯曲变形好,能较好的适应外形不规则或者易碎物品的抓取。
【关 闭】