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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2022210062432 专利权人 烟台大学
申请日 2022-04-28 授权日 2023-05-02 专利名称 用于软体机械手的偏心管及软体机械手
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
本实用新型提供一种用于软体机械手的偏心管及软体机械手。所述用于软体机械手的偏心管包括气道、设于所述气道一侧的限制层、及设于所述气道另一侧的弯折层;所述气道、限制层和弯折层均沿偏心管轴向延伸;所述气道的中心点与所述限制层的边沿的距离为L1,所述气道的中心点与所述弯折层的边沿的距离为L2,其中L1>L2。与相关技术相比,本实用新型能够实现充气弯曲的抓取动作,弯曲变形好,能较好的适应外形不规则或者易碎物品的抓取。
【关 闭】