本实用新型公开了一种吊瓶辅助更换装置，包括转盘、转轴、液面传感器、支架、第一步进电机、转动盘、滑杆、滑套、瓶口夹持器、第二步进电机和单片机控制器，转轴的上端固定连接在转盘上，所述支架与转轴转动连接，第二步进电机固定在支架上并与转轴通过齿轮传动连接；单片机控制器与液面传感器、第一步进电机、第二步进电机电连接。该吊瓶辅助更换装置，在转盘下部还配有瓶口夹持装置，该瓶口夹持装置可以调节成不同的直径大小，以满足不同的瓶口直径，满足不同规格吊瓶的需求，同时，病人在输液的同时，可以精神放松，安心睡觉休息，有利于身心健康，加快身体康复；护理人员可以统筹安排，减轻医护人员压力，提高效率输液效率。