本发明属于机器人技术领域，涉及一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法，包括机器人本体；安装于机器人本体顶部的流道控制组件，用于调节流体流量大小；设置于机器人本体内底部的吸附组件，吸附组件位于流道控制组件的下方且与流道控制组件相连通；设置于机器人本体底部的若干运动组件。通过非接触自发电式桨叶螺距调节组件实现螺旋桨的桨叶螺距调整，通过流量控制装置实现流道控制组件流道截面尺寸调节，不仅实现机器人在液体、气体两种流体介质中对壁面的稳定吸附爬壁作业，且能在两种流体介质交界面处自由爬壁切换，提高了机器人在液体、气体及气液交界等多种流体介质中爬壁作业的稳定性和可靠性，扩大了爬壁作业机器人的应用范围。