本发明属于机器人技术领域，涉及一种自适应吸附爬壁机器人及工作方法，包括移动本体，与移动本体连接的吸附模块，吸附模块安装于移动本体中心的流体通道内，设置于移动本体底部的若干运动模块，设置于移动本体底部的壁面自适应调节模块，设置于移动本体内部的控制模块。通过第一壁面贴合调节组件、第二壁面贴合调节组件实现吸附盘体相对非结构性壁面的距离以及角度的自动调整，吸附盘体的盘体组件间柔性连接，能更好地贴合带有凸起、裂缝和曲率的复杂非结构性壁面，提高了机器人在复杂壁面上吸附作业的普适性和可靠性，并且还可以通过调控吸附盘体距离非结构性壁面的距离，在保证机器人附着力的同时提高了机器人的壁面通过能力和机动灵活特性。