本实用新型属于农产品加工设备技术领域，涉及一种板栗自动收集脱壳智能车，包括车体，安装于车体前端的带苞板栗捡拾系统，安装于车体上的板栗脱苞系统，以及安装于车体后部的自动控制系统。车体上安装有加速度轴传感器、红外线传感器、GPS定位器，收集箱底部设有重力传感器，自动避障、侧翻警报，工作人员及时追踪定位智能车收取果实，换空箱，通过前方的红外线传感器检测板栗的大小，以实现对不同大小的板栗进行收集。通过自动控制系统、带苞板栗捡拾系统、板栗脱苞系统三大系统的相互配合，实现收集板栗、板栗脱苞的自动化，收剥一体，自动化程度高，生产效率大大提高。 |
