本发明涉及到阻燃、可水洗、耐熔滴水性聚氨酯涂料的制备方法，将聚四氢呋喃醚二醇、聚己内酯二醇、异氰酸酯和二月桂酸二丁基锡加入烧瓶中，再将温度计、玻璃塞、搅拌桨、氮气管分别插入烧瓶口，升温至80~85℃，反应1~2h，再将成炭剂加入烧瓶，反应1.5~2.5h，得聚氨酯预聚体；将聚氨酯预聚体降温到45~55℃，加入2,2‑二羟甲基丙酸，反应时间1~2h，再加入多孔炭层改性物和葡萄糖改性物，65~70℃下反应1~2h，再加入三乙胺，反应1~2h；降至常温，加入水，搅拌反应1~2h，调节体系pH到7~8，得到阻燃、可水洗、耐熔滴水性聚氨酯涂料，所得聚氨酯涂料具有良好阻燃、可水洗、耐熔滴等性能。