本发明属于排涝设备技术领域，涉及一种自适应排涝供水装置、机器人及工作方法，包括用于排涝或供水的排水装置；用于导流和接驳的管道组件；传流装置，包括依次连通的传流固定腔、传流过渡腔和传流活动腔；变距模块，用于调节进水组件距离地面的高度，变距模块的一端与传流固定腔固定连接，另一端与传流活动腔连接，带动传流活动腔升降。通过变距模块和传流装置保证在进水组件平置高度调节过程中流体在刚性管道中的正常传输，提高排涝供水作业时底盘的越障及通过性能。能根据作业现场需要自行随动调整进水组件的水平偏置摆角，以实现多台机器人柔性级联联动作业，提升排涝及供送水使用范围及编队作业效率。