登录    注 册
属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2024115856460 专利权人 烟台大学
申请日 2024-11-08 授权日 2025-01-28 专利名称 一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 王大伟 联系电话 13708925422 电子邮箱
详细说明
本发明涉及目标检测技术领域,尤其是涉及一种跨雷达型号的多射线蒸馏3D目标检测方法及系统。方法包括获取雷达点云信息;对雷达点云信息进行预处理;构建教师‑学生知识蒸馏模型;利用教师‑学生知识蒸馏模型对雷达点云信息进行特征提取,并对提取的特征进行特征蒸馏,得到特征图;对蒸馏得到的特征图进行特征对齐,得到对齐后的特征;利用目标检测模型预测对齐后的特征,得到预测结果。本发明方法通过聚类算法将高密度数据集采样到低密度数据集,这样的采样策略可以更好的弥合工业角度上数据信息不足的特点,增强模型的泛化能力。
【关 闭】