本发明属于机械手技术领域，涉及一种作业机械手及工作方法，包括机械手主体、动力组件、与动力组件连接的取放控制组件、安装于取放控制组件前端的开度调节组件以及多组爪‑钻组件，爪‑钻组件用于夹取取放及钻孔作业，每组爪‑钻组件与取放控制组件铰接连接，每组爪‑钻组件与开度调节组件固定连接。本发明的作业机械手利用同一套动力组件对钻孔作业及夹取取放作业进行独立控制和转动姿态调整；通过动力组件、取放控制组件、开度调节组件和爪‑钻组件的相互配合，使机械手在不同开度状态下的夹取取放角度和钻孔直径可调，不仅提高了机械手作业灵活性及作业效率，还提高了机械手对复杂作业对象和作业环境的适应性。