本发明涉及群智感知技术领域，尤其是涉及一种基于Stackelberg博弈的合作模式激励方法及系统。方法，包括获取众包任务的任务集和用户历史数据；根据众包任务的紧急程度和能量消耗计算众包任务的质量评分；基于众包任务的质量评分对众包任务进行任务划分，基于任务划分生成合作任务；根据用户历史数据对用户进行能力值评估；基于能力值评估结果和生成的合作任务进行任务分配，其中，利用Stackelberg博弈在任务完成过程中求取纳什均衡解，得到最优分配策略。通过引入能力值、搁置等级和质量评分的概念，将长时间存在于系统中难度较大的任务进行组合，让用户合作来完成，使任务的接收完成率得到了保证。