本发明属于钛合金成型技术领域，特别涉及一种钛合金曲面快速成型装置及方法。该装置包括真空室、进粉机构、粉箱、定量发粉器、铺粉器、电子束发生器、成形机构及出料机构，其中电子束发生器和粉箱设置于真空室的内侧顶部且粉箱与进粉机构连接，定量发粉器设置于粉箱的底部；铺粉器、升降平台及出料机构依次设置于真空室的底部，电子束发生器将成形机构内的钛合金粉末打印成型为多孔钛人工牙根植入体；铺粉器将定量粉末推送至成形机构上及将多孔钛人工牙根植入体推送至出料机构内，出料机构对多孔钛人工牙根植入体进行除尘及热处理。本发明实现在成型过程中对孔径、孔隙结构的精确控制，且孔隙相互连接贯通，极大程度提高了材料的生物相容性能。