一种打药机无人导航控制盒，包括壳体、导航控制器主板和RTK定位模块；壳体包括下壳和上盖，上盖密封扣装在下壳顶部；下壳上设有电机驱动器接口和角度传感器接口；导航控制器主板固定安装在下壳中，用于获取打药机的位置信息、姿态信息、障碍物信息，及驱动打药机行驶速度及转向；RTK定位模块固定在上盖上，并与导航控制器主板通信连接，用于获取打药机的精确位置，其天线向上穿出上盖，并密封。本实用新型通过壳体将导航控制器主板和RTK定位模块集成在一起，在实行打药机定位和巡航功能的前提下，即起到防护的作用，又能提高控制盒的美观性，且防水防尘等级高，安装固定便捷。 |
