本实用新型提出了一种沙滩垃圾清理车，包括车主体以及设置于车主体上的垃圾清理装置，还包括设置于车主体上的：环境感知模块，用于感知沙滩表面的地形信息和/或障碍物位置信息；驱动模块，用于驱动所述车主体移动，驱动所述垃圾清理装置清理垃圾；主控制器，所述环境感模块与所述主控制器连接，向所述主控制器发送沙滩表面的地形信息和/或障碍物位置信息；所述主控制器与驱动模块连接，控制驱动模块驱动车主体移动和/或驱动所述垃圾清理装置清理垃圾，垃圾暂存箱，设置于所述车主体上，所述驱动模块驱动所述垃圾清理装置将垃圾送入所述垃圾暂存箱。该沙滩垃圾清理车可对沙难垃圾进行有效的清理。 |
