本实用新型公开了一种能量回收型自动送钻装置，涉及石油钻探设备领域，包括变量液压马达、传动箱、电机、液压蓄能器、溢流阀、液压泵、二位三通电磁阀、油箱、液压盘式刹车、联轴器、绞车滚筒、第一离合器、第二离合器、钢丝绳、天车、游车、拉力传感器、钻具、PLC控制器、二位二通电磁阀及单向阀。本实用新型工作时若实际钻压比设定钻压大，则PLC控制器发出电信号调大变量液压马达的排量来减小钻压，反之若实际钻压比设定钻压小，则PLC控制器发出电信号调小变量液压马达的排量来增大钻压，从而实现了恒钻压自动送钻。在实现恒钻压自动送钻的同时，将多出的钻具重力势能转化为液压蓄能器中的液压能储存起来，实现了钻具的多余重力势能的回收利用。