本实用新型涉及仿生鱼技术领域，且公开了一种仿生鱼，安装架上设置有第一驱动组件，安装架上位于第一驱动组件的下方设置有第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件的两端均安装有安装组件，三个安装组件上分别安装有数量为两个的仿生鱼鳍和仿生鱼尾；本实用新型通过同时拉拽安装座两端的插柱，使得插柱在插槽的内部移动，此时拉簧处于拉伸状态，同时插柱的一端脱离限位槽的内部，此时即可将仿生鱼尾或仿生鱼鳍进行更换，操作简单快捷，方便仿生鱼体的维护，使其维修更加的方便，同时不需要借助工具，省时省力；同时通过第一驱动组件和第二驱动组件，能够完成仿生鱼体在水中的游动以及上浮和下潜而且结构简单，实现鱼体游动的仿生模拟。