本实用新型公开了一种石油钻机液压储能辅助刹车系统，包括绞车滚筒、液压盘式刹车、传动装置、齿轮齿条机构、组合油缸、第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀、第三个二位三通电磁阀、液压蓄能器、溢流阀及油箱，组合油缸有第一油腔、第二油腔和第三油腔共三个油腔，第一油腔、第二油腔及第三油腔通高、低压油的不同组合方式形成了七个不同的力档，以满足下钻作业时钻柱重量变化的要求。本实用新型将钻柱下放释放出的大多数重力势能转换为可以重新利用的液压能，达到了控制下钻速度以及避免能源浪费的目的。本实用新型根据钻柱重量的变化选用不同的力档来下放钻柱，从而更充分地回收钻柱的重力势能，以及更好地控制钻柱下放的速度。