本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种集群作业机器人，包括母体作业机器人，设置于母体作业机器人机身上的多个子体探测机器人，子体探测机器人用以完成多模态变换实现多栖探测作业，子体探测机器人上设有多功能机械臂，多功能机械臂通过载荷切换模块可拆卸安装于子体探测机器人上；载荷工具切换子系统固定安装于母体作业机器人上，载荷工具切换子系统用以根据需要对子体探测机器人的多功能机械臂进行更换；吸附式能源补充子系统用以为子体探测机器人充电。通过母体作业机器人携带多个子体探测机器人，实现多个机器人的集群协同作业，提高了机器人协同作业工作效率，适应水路空多栖作业环境，满足全域和长时间作业需求。