本实用新型属于微型扑翼飞行器技术领域，公开了一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置，包括机身，所述机身包括尾座、固定杆，所述固定杆的一端通过对应孔位与尾座顶部固定连接；所述机身上且尾座顶部设有连杆，所述连杆的顶部两端均设有若干个翅膀；所述翅膀与机身之间均通过拍动驱动机构、扇形齿轮活动连接，所述扇形齿轮包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮底部均设有电机。本实用新型采用上述一种可实现多自由度飞行的扑翼飞行装置，结构简单、质量体积小，翅膀的拍动通过齿轮连杆结构实现，并通过舵机、扇形齿轮、连杆来控制翅膀的偏转，可实现多自由度飞行。 |
