本实用新型涉及水果采摘技术领域，且公开了一种方便拆装的多功能水果采摘机械手，包括电动推杆A，所述电动推杆A的输出端固定安装有推动板，所述电动推杆A的外侧身上固定安装有固定板，所述推动板与固定板的外壁预留槽中均固定安装有铰轴，所述固定板的外侧通过铰轴活动连接有驱动臂组件，所述推动板的外侧通过铰轴活动连接有夹爪组件。通过拆开螺栓及螺母一，即可将驱动主臂与凸块套分离开；通过拆开螺栓及螺母二，即可将短臂型夹爪弧臂与连接块分离开；此过程实现对驱动臂组件与夹爪组件的拆卸或安装；同时使用者也可以根据拆装特性，更换破损的驱动主臂或短臂型夹爪弧臂，以便节约资源。 |
