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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2024228868226 专利权人 烟台大学
申请日 2024-11-26 授权日 2025-10-31 专利名称 一种双自由度复合式夹爪
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 264000 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 刘俞斌 联系电话 13723944337 电子邮箱
详细说明
本实用新型涉及一种双自由度复合式夹爪,属于夹爪装置技术领域。一种双自由度复合式夹爪,包括夹爪,其特殊之处在于,所述夹爪包括外夹爪组、内夹爪组、连接臂和升降电磁推杆;所述连接臂包括主支撑臂,主支撑臂为中空结构,且在主支撑臂内腔的壁上设置有至少两条滑道槽,主支撑臂的下端外侧壁上设置至少两条垂直主支撑臂的横支撑臂;升降电磁推杆固定在主支撑臂的顶部,升降电磁推杆的活塞杆伸入主支撑臂的内腔,升降电磁推杆的活塞杆端部通过轴安装内夹爪组;所述外夹爪组安装在横支撑臂上。
【关 闭】