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省外
合作方式:
备注:
属 地
烟台 莱山区
专利申请号
2024228868226
专利权人
烟台大学
申请日
2024-11-26
授权日
2025-10-31
专利名称
一种双自由度复合式夹爪
关键词
应用领域
创新点
技术分类
标 签
战兴产业
 
地 址
264000 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式
普通许可,专利转移
合作方式
普通技术转移
联系人
刘俞斌
联系电话
13723944337
电子邮箱
详细说明
本实用新型涉及一种双自由度复合式夹爪,属于夹爪装置技术领域。一种双自由度复合式夹爪,包括夹爪,其特殊之处在于,所述夹爪包括外夹爪组、内夹爪组、连接臂和升降电磁推杆;所述连接臂包括主支撑臂,主支撑臂为中空结构,且在主支撑臂内腔的壁上设置有至少两条滑道槽,主支撑臂的下端外侧壁上设置至少两条垂直主支撑臂的横支撑臂;升降电磁推杆固定在主支撑臂的顶部,升降电磁推杆的活塞杆伸入主支撑臂的内腔,升降电磁推杆的活塞杆端部通过轴安装内夹爪组;所述外夹爪组安装在横支撑臂上。
【关 闭】