2027-05-06

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【2023102248725】一种用于操作大惯性物体的机器人变导纳控制方法

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【2024102440885】一种协作机器人用电机确定转子初始位置方法

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【2021101705832】一种基于视觉伺服的机器人高精度装配方法

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【2020115525135】基于变结构滤波器的工业机器人在线轨迹规划方法及装置

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【2018115947981】一种基于粒子群优化算法的机器人操纵方法

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【202111197967X】一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质

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