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收费方式：0元。
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王春晖 19157582513
【2021104996914】尿素泵解冻的控制方法及控制系统
收费方式：采用一次总付的方式，在合同生效后60日内一次性全额支付所有使用费1438500元。。
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【2020114432203】保护油量的修正触发方法和获取保护油量的方法、及相关装置
收费方式：采用一次总付的方式，在合同生效后60日内一次性全额支付所有使用费1342600元。。
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【2021107739654】发动机的相位角度修正方法和装置
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收费方式：采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为300000元，提成费按当年度合同产品净销售额的5%提取。。
