2025110802168：动态Voronoi骨架约束的多模态门体检测与位置矫正方法及系统

专利名称	【2025110802168】动态Voronoi骨架约束的多模态门体检测与位置矫正方法及系统
合同备案号	X2025980043913	备案日期	2025-12-15	许可人	山东交通学院
许可类型	普通许可	被许可人	济南本家人网络科技有限公司
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