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专利名称 2022227786855一种三向调节的弹性摩擦驱动装置
合同备案号 X2025980041361 备案日期 2025-12-05 许可人 湖北三丰机器人有限公司
许可类型 普通许可 被许可人 黄石久丰智能机电有限公司
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