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专利名称 2018108782679一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制电路
合同备案号 X2025980047049 备案日期 2025-12-24 许可人 合肥庐阳科技创新集团有限公司
许可类型 普通许可 被许可人 安徽元栖智能科技有限公司
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