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专利名称 2024105167921基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统
合同备案号 X2025980039770 备案日期 2025-12-08 许可人 菏泽学院
许可类型 开放许可 被许可人 中鲁检测技术(山东)有限公司
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